中國計量大學人工智能與機器人研發團隊

中國計量大學人工智能與機器人研發團隊依托災害監測技術與儀器國家地方聯合工程實驗室、浙江省在線檢測裝備校準技術研究重點實驗室、浙江省智能制造質量大數據溯源與應用重點實驗室及省協同創新中心等平台,現有專職教師20人,其中教授1人,副教授6人,具有博士學位12人。團隊骨幹教師主持國家重點研發項目課題或子課題4項、主持國家自然科學基金7項和省部級10項;已經發表論文160餘篇,其中SCI收錄論文40餘篇,EI收錄論文50餘篇;授權機器人技術相關發明專利50餘項。

團隊主要開展仿生機器人與智能控制、感知、檢測技術與工業機器人應用、主動柔順控制等,以及機器視覺與特種檢測等方面的研究工作和工程應用。自主研發了氣動人工肌肉、形狀記憶合金絲人工肌肉、拮抗氣動肌肉驅動的仿人手臂、氣動肌肉驅動的機器狗、六足爬行機器人、五自由度仿尺蠖爬壁機器人、負壓吸附\電磁吸附輪式移動爬壁機器人、輕型模塊化機械臂、自主移動監測機器人、自主導航垃圾收集機器人等,以及帶有力傳感的金屬件抛光工業機器人、基于機器視覺的上下料工業機械臂、4kg負載工業機械臂等裝備,并應用于非标自動化生産線。


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